下水管道实现智能化 机器人为其做“胃镜

2017/05/08

下水管道塌陷了


、堵塞了，以往或是人钻进去“侦察”，或是开挖路面疏通。近日，武汉江岸区水务局启用了全市首套管道机器人系统。它能够在阴暗狭窄
、毒害气体浓度高的管道内
，给下水管做“胃镜”。

该机器人自带光源
，它的“眼睛”是一个高分辨率彩色摄像头
，“脑袋”可360度旋转
、升降
，后面拖着一条长长的“尾巴”，管道外得人员通过控制箱操作

，指挥它在地下工作。随着它在3米深的下水道前行

，管道内壁的录像通过传输线，实时传输到地面控制箱的显示器上

，所有数据均同步传输到控制终端
，并生成卫星图
，管道受损、淤塞及严重程度等均有标记
，连一条小裂缝都看得清清楚楚。